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转炉炼钢厂100吨锅炉汽包水位的自动控制
发表时间:[2007-09-26]  作者:本站  编辑录入:本站  点击数:6705
摘要:根据转炉炼钢厂的生产特点,设计编制了炼钢厂余热锅炉自动补水控制系统,为安全生产创造了必要的先决条件,为生产的正常进行提供及时的指导。
  关键词:汽包  水位  单冲量控制  双冲量控制  三冲量控制  动态特性
1 引言
  汽包水位是锅炉运行的主要指标,是一个非常重要的被控变量,维持水位在一定范围内是保证锅炉正常运行的首要条件,这是因为:(1)水位过高会影响汽包内汽水分离,饱和水蒸汽带水过多,同时过热蒸汽温度急剧下降,该过热蒸汽作为汽轮机动力的话,将会影响汽轮机的叶片,影响运行的安全性和经济性。(2)水位过低,说明汽包内的水量,过少,而当负荷较大时,水的汽化速度加快,而汽包内的水位变化速度亦随着加快,如不及时补水调节,就会使汽包内水全部汽化,导致炉管损坏,甚至引起爆炸。因此,汽包内锅炉水位控制要求比较高。根据锅炉容量的大小和对供汽质量的要求,汽包水位控制可采用单冲量、双冲量或三冲量控制方案,其效果各有长短。
  锅炉给水控制系统结构图,见图l。
 
图1  锅炉的汽水系统
 
  如图l所示,汽包水位不仅受汽包(包括循环水管)中储水量的影响,亦受水位下汽泡容积的影响。而水位下汽泡容积与蒸汽负荷、蒸汽压力炉膛热负荷等有关。因此,影响水位变化的因素很多,其中主要的因素是锅炉蒸发量(蒸汽流量S)和给水流量w。
2 汽包水位的动态特性
2.1 汽包水位在给水流量作用下的动态特性
  图2中所示是给水流量w作用下,水位L的阶跃响应曲线。如包的给水看作单容量无自衡过程,水位阶跃响应曲线如上图L1曲线。
 
图2  给水流量作用下水位阶跃响应曲线
 
  但由于给水温度比汽包内饱和水的温度低,所以给水流量w增加后,从原有饱和水中吸收部分热量,这使得水位下汽泡容积有所减少。当水位下汽泡容积的变化过程逐渐平衡时,水位就由于汽包中储水量的增加而逐渐上升,最后当水位下汽泡容积不再变化时,水位变化就完全反映了由于储水量的增加而逐渐上升。因此,实际水位曲线如图中L线。即当给水量作阶跃变化后,汽包水位一开始不立即增加,而要呈现出一段起始惯性段。
2.2 汽包水位在蒸汽流量作用下的动态特性
  在蒸汽流量S扰动作用下,水位的阶跃响应曲线如图3所示。当蒸汽流量S突然增加时,从锅炉的水位平衡关系来看,蒸汽量S大于给水量w,水位应下降,如图中曲线L1。但实际情况并非这样,由于蒸汽用量增加,瞬间必然导致汽包压力的下降。汽包内水的沸腾突然加剧,水中汽泡迅速增加,由于汽泡容积增加而使水位变化的曲线如图中L2所示。而实际显示的水位响应曲线L为L1+L2
 
图3  蒸汽流量作用下水位阶跃响应曲线
 
  从图上可以看出,当蒸汽负荷增加时,虽然锅炉的给水量小于蒸发量,但在一开始时,水位不仅不下降反而上升,然后再下降(反之,蒸汽流量突然减少时,则水位先下降,然后再上升),这种现象称之为“虚假液位”。应当指出的是:当负荷突然变化时,水位下汽泡容积变化而引起水位的变化速度而上升,然后再下降(反之,蒸汽流量突然减少时,则水位先下降,然后再上升),这种现象称之为“虚假液位”。应当指出的是:当负荷突然变化时,水位下汽泡容积变化而引起水位的变化速度是很快的,一般为10~20秒。
  “虚假液位”的变化幅度与锅炉的汽包压力和蒸发量有关。对于产汽量l00t/h~230t/h的中高压锅炉,当负荷变化10%时,“虚假液位”可达3040㎜。“虚假液位”现象属于反向特性,变化速度很快,变化幅度与蒸发量扰动大小成正比,也与压力变化速度成正比,这给控制带来一定困难,在设计控制方案时,必须加以注意。
2.3 汽包水位在炉膛热负荷作用下的动态特性
  当燃料量突然增加时,传给锅炉水的热量也增多,上升管的蒸发强度增大,使蒸发面下的汽泡膨胀,液位上升,随之蒸汽流量及汽包压力增加,但是给水流量并没增加,因而这种液位变化也属于“虚假液位”。当热量和水量在炉内重新达到平衡时,液位才慢慢回降。然而这种由于燃料量的突然变化引起的虚假液位比较小,而且热负荷可由蒸汽压力调节系统来保证,因而这种扰动的因素是次要的。
3 几种锅炉汽包水位的控制方案
3.1 单冲量控制系统
  单冲量控制系统(冲量一词指的是变量,单冲量即汽包液位)是采用汽包液位直接控制给水调节阀(如图4所示),它是汽包液位自动控制中最简单最基本的一种形式,是典型的单回路定值控制系统。该系统结构简单,投资少,容易实现,用于小型低压锅炉。因为这种锅炉的蒸汽负荷比较稳定,汽包的相对容积大,用户对蒸汽的要求往往不十分严格,该控制系统若再配上一些报警联锁装置,也可以满足生产要求。
 
图4  单冲量控制系统方框图
 
  在停留时间较短,负荷变化较大时,就不能采用单冲量液位控制系统。这是因为:(1)负荷变化时产生的“虚假液位”将使调节器反向错位动作,负荷增大时反而关小给水调节阀,当闪急汽化平息下来时,会使水位严重下降,产生剧烈波动,调节的动态品质很差。(2)负荷变化时,从负荷变化到水位下降再到调节阀动作,滞后时间太长,如果水位过程时间常数很小,偏差必然很显著。(3)给水系统扰动时,例如给水泵压力变化,进水量立即变化,而到水位产生偏差时才使调节阀动作,同样不够及时。
3.2 双冲量控制系统
  在汽包的水位控制中,最主要的扰动是负荷的变化,那么引入蒸汽流量来校正,不仅可以补偿“虚假液位”所引起的误动作,而且使给水调节阀的动作及时(如图5所示),这就构成了双冲量控制系统。从本质上看,双冲量控制系统是一个前馈(蒸汽流量)加单回路反馈控制系统构成的复合控制系统。当蒸汽流量加大时,给水流量亦要相应增加,此时选用气开阀,加法器的输出应增加,即应该取正号。
图5  双冲量控制系统方框图
 
  双冲量控制系统有两个缺点:(1)调节阀的工作特性不一定完全是线性,这样要做到静态补偿就比较困难;(2)对于给水系统的扰动不能直接补偿。为此将引人给水流量信号,构成三冲量控制系统。
3.3 三冲量控制系统
3.3.1 三冲量控制方案I—前馈(蒸汽流量)加反馈(液位,给水流量)控制系统
  该系统可看作三冲量的综合信号作为被控变量的单回路控制系统,投运和整定与单回路控制系统一样,但是如果系统参数设置不能确保物料平衡,则负荷变化时,水位将有余差。
3.3.2 三冲量控制方案Ⅱ—蒸汽流量前馈给水流量串级控制系统
3.3.3 三冲量控制方案Ⅲ—蒸汽流量前馈液位与给水流量串级控制组成的控制系统
  三冲量控制方案I:方案I宜作为一般锅炉液位的控制方案,其特点是使用的设备少,整定方法比较简单,调节机构动作比较平稳。
  三冲量控制方案Ⅱ:与方案I比较,其加法器从调节器前移至调节器后,即使出现物料不平衡的现象,只要液位有偏差,调节器的积分作用就能消除偏差。
  三冲量控制方案Ⅲ:采用这种控制方案,在负荷变化时给水流量会及时做出相应变化,调节时间也比较短,对于克服“虚假液位”的动态偏差有进一步的好处。适用于大容量高压锅炉,而且要求水位控制严格的场合。
4 几种控制方案的比较
  单冲量液位控制是汽包液位自动控制中最简单最基本的一种形式,是典型的单回路定值控制系统,但它不能克服“虚假液位”的影响,而且没有给水流量信号的反馈,所以液位波动较大。
  双冲量液位控制系统是在单冲量控制的基础上,引进蒸汽流量作为前馈信号。该控制系统的特点是:引入的蒸汽流量前馈信号可以消除“虚假液位”对调节品质的不良影响,当蒸汽流量变化时,就有一个给水量与蒸汽量向同方向变化的信号,可以减小或抵消由于“虚假液位”引起的给水量与蒸汽量反方向变化的误动作,使调节阀从一开始就向正确的方向移动。因而大大减小了给水量与液位的波动,缩短调节的时间。而且引人的蒸汽流量的前馈信号,能改善调节系统的静特性,提高调节质量。双冲量液位控制系统适用于小型低压而且给水压力较稳定的锅炉。
  当给水压力经常有波动,给水调节阀前后压差不易保持正常时,不宜采用双冲量控制;另外在大型锅炉的控制电锅炉容量越大,压力越来越高,汽包的相对容水量就越小,允许波动的储水量就更少。为了把液位控制平稳,在双冲量液位调节的基础上引入了给水流量信号,由液位蒸汽流量和给水流量就构成了三冲量液位控制系统,在这个系统里,汽包液位是被控变量,是主冲量信号,蒸汽流量给水流量是两个辅助冲量信号。
  三冲量液位控制系统抗干扰能力强,适用于大中型中压锅炉。
  为保证炼钢生产的需要,在生产中采用了单冲量与双冲量调节自动给水系统。经过无数次的调改调节参数实验,系统中配上一些报警联锁装置最终能保证生产需要。当转炉没有吹氧时,采用单冲量调节(调节水位),通过程序控制不断调节调节阀开度,使汽包内水位达到汽包的中间水位(320㎜),这时调节阀关闭。当转炉开始吹氧时,采用双冲量调节(调节水位、给水流量),程序中控制最终调节给水流量为45T/H,不断调节调节阀开度给汽包补水,使汽包内水能保证生产的需要。在生产过程中产生的蒸汽与动力厂蒸汽并网。
  为保证生产要求,画面、程序中设置一些连锁报警:
  汽包水位正常水位线320mm,见图6,当汽包水位>540mm,汽包最高水位报警;当汽包水位<100㎜,汽包最低水位报警。
图6 汽包水位
 
  当汽包内压力过高时,汽包两个放散阀满足不同要求时,(当汽包压力≥2.3MPa,l#放散阀打开;当汽包压力≤2.1MPa,l#放散阀关闭;当汽包压力≥2.2MPa,2#放散阀打开;当汽包压力≤2.0MPa,2#放散阀关闭。)汽包放散阀打开,使汽包压力降低。
  汽包水位还与给水泵有连锁,当汽包水位<270mm一次,给水泵的频率为45HZ高速补水,当汽包水位>340㎜一次,给水泵的频率为25HZ低速补水,当汽包水位<320mm一次,给水泵的频率为45HZ高速补水。
  100吨转炉近两年来的生产,锅炉自动补水系统一直正常使用,经住了考验,没有出现大的问题,保证了安全生产。